#pragma once

#include "btBulletDynamicsCommon.h"

/// Opisuje stan pojedynczej komorki trojwymairowej tablicy swiata.
class RasterInfo
{
public:
	/// Okresla, czy w danym punkcie znajduja sie przeszkody.
	bool Occupied;
	/// Okresla, czy punkt jest widoczny.
	bool Visible;
	/// Lista przeszkod w danym punkcie.
	std::set<int> Obstacles;

	/// Konstruktor
	RasterInfo(void)
	{
		Occupied = false;
		Visible = false;
	}

	/// Destruktor
	~RasterInfo(void)
	{
	}
};

